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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]腹腔镜微创外科手术刀-CN201810799205.9在审
发明人：卢加贵 -专利权人：卢加贵
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61B17/3211 文献下载
摘要：本发明提供了一种腹腔镜微创外科手术刀。所述腹腔镜微创外科手术刀包括枢纽柄与枢纽件，所述枢纽柄包括枢纽部与安装部，所述枢纽部上设置有多条摩擦线体，所述多条摩擦线体均呈锯齿状，所述安装部位于所述枢纽部的一侧，所述枢纽件位于所述枢纽柄上。本发明的腹腔镜微创外科手术刀易于抓握。
腹腔镜手术刀微创外科枢纽部摩擦线体枢纽枢纽件安装部位锯齿状抓握

[发明专利]一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置-CN202110561126.6有效
发明人：唐昊;赵东楚;刘冬;张川;梁华平;王耀丽;蒋东坡;张连阳 -专利权人：中国人民解放军陆军特色医学中心
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本发明属于腹腔镜微创治疗技术领域，公开了一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，包括：升降调节组件，用于调整腹腔镜的竖向定位高度；水平调节组件，与所述升降调节组件连接，并用于调整腹腔镜的横向定位位置；角度调节组件，与所述水平调节组件连接，并用于调整腹腔镜的插入及定位角度；进给组件，与所述角度调节组件连接，并用于实现腹腔镜的进给插入；所述水平调节组件包括：共轴线装配的悬臂架和大齿轮，且所述悬臂架与大齿轮不同时转动；综上，本发明通过相互配合的升降调节组件、水平调节组件和角度调节组件的设置，能有效实现腹腔镜的多角度操作调节，从而使得腹腔微创手术操作更为方便。
一种腹腔手术腹腔镜固定装置

[发明专利]一种携带内窥镜的微创手术机器人装置-CN202110917085.X在审
发明人：徐凤娟 -专利权人：宿州科莱达机械科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种携带内窥镜的微创手术机器人装置，涉及医疗设备技术领域，解决了现有的机器人装置上的手术器械通常缺少保护机构，无法对手术器械妥善的保管的问题。一种携带内窥镜的微创手术机器人装置，包括机械臂，罩筒和擦条，所述机械臂上套滑安装有一处罩筒，且罩筒为矩形结构，并且机械臂的顶部后侧开设有一处滑槽，这一处滑槽内通过弹簧安装有一处拉杆；所述机械臂的前端中间处设置有一处腹腔镜，且腹腔镜的前端左右对称设置有两处腹腔钳，并且腹腔镜的前端中间处设置有一处内窥镜；所述机械臂的底部对称设置有两处底板。本发明通过罩筒将腹腔镜罩住，对腹腔镜进行保护，防止腹腔镜在存放时，受到外界的影响，导致腹腔镜损坏。
一种携带内窥镜手术机器人装置

[发明专利]一种手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置-CN202110039026.7在审
发明人：黄明;丁勇;唐涛;杜乐翔 -专利权人：黄明
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置，属于医疗器械技术领域，具体是一种应用于微创手术的腹腔镜技术，该设计服务于手术者在无法腾空双手时，通过腿部膝关节的左右移动和脚掌部操作前后移动，带动气动元件，操控腹腔镜镜头变换角度，来改变腹腔镜镜头视角，达到手术所需的视野的装置。
一种手术医生自我操控视角腹腔镜装置

[实用新型]一种手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置-CN202120074353.1有效
发明人：黄明;丁勇;唐涛;杜乐翔 -专利权人：黄明
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术医生可自我操控视角的手术腹腔镜装置，属于医疗器械技术领域，具体是一种应用于微创手术的腹腔镜技术，该设计服务于手术者在无法腾空双手时，通过腿部膝关节的左右移动和脚掌部操作前后移动，带动气动元件，操控腹腔镜镜头变换角度，来改变腹腔镜镜头视角，达到手术所需的视野的装置。
一种手术医生自我操控视角腹腔镜装置

[发明专利]一种微创医疗系统-CN202011633435.1有效
发明人：冯耿超 -专利权人：深圳市世格赛思医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种微创医疗系统。该系统包括：外科手术刀子系统、腹腔镜子系统以及分别与外科手术刀子系统和腹腔镜子系统连接的控制装置，其中，腹腔镜子系统，包括摄像单元以及与摄像单元连接的腹腔镜主机，用于基于摄像单元采集目标组织的手术影像信息，并通过腹腔镜主机将手术影像信息发送至控制装置；控制装置，用于接收腹腔镜主机发送的手术影像信息，并对手术影像信息进行处理，基于对手术影像信息的处理结果确定外科手术刀子系统的第一控制参数，并将第一控制参数发送给外科手术刀子系统；外科手术刀子系统，用于接收控制装置发送的第一控制参数，并基于第一控制参数进行工作。以实现微创医疗系统的工作的可视化、自动化和智能化。
一种医疗系统

[发明专利]一种磁锚定腹腔镜手术机器人-CN202110411332.9在审
发明人：李敬武;孙志骏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种磁锚定腹腔镜手术机器人，涉及微创手术机器人技术领域，通过磁力将腹腔镜固定在腹腔内壁上，腹腔镜的摄像头和照明单元位于腹腔镜操作臂第三节，腹腔镜操作臂采用绳驱动的方式，驱动单元位于贴于腹腔内壁的结构中，
一种锚定腹腔镜手术机器人

[发明专利]一种带鞘管的多操作通道腹腔镜系统-CN200910037478.0有效
发明人：乔铁 -专利权人：广州宝胆医疗器械科技有限公司
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：具体公开了一种带鞘管的多操作通道腹腔镜系统，包括带操作通道的腹腔镜、具有两个以上操作通道的腹腔镜鞘管及多操作通道腹腔镜影像系统，所述腹腔镜包括内镜主体，与内镜主体连通的操作通道、进水通道、出水通道、目镜输入端、冷光源输入端、内镜端部及硬质内镜先端部。本发明的多操作通道腹腔镜系统经人体的自然腔道(脐部)进入腹腔，在腹腔镜摄像系统的监视下，通过多通道腹腔镜鞘管、腹腔镜的多个操作通道插入多种不同形态、不同性能的腹腔镜手术器械进行多种微创手术，术后缝合脐部切口减少了手术切口，操作简单、安全，避免了腹腔镜器械与鞘管、腹腔镜之间的外部冲突，可以真正意义上地实现腹壁无瘢痕手术，将病人的手术创伤与痛苦降到最低限度。
一种带鞘管操作通道腹腔镜系统

[实用新型]一种带鞘管的多操作通道腹腔镜系统-CN200920051807.2无效
发明人：乔铁 -专利权人：广州宝胆医疗器械科技有限公司
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：具体公开了一种带鞘管的多操作通道腹腔镜系统，包括带操作通道的腹腔镜、具有两个以上操作通道的腹腔镜鞘管及多操作通道腹腔镜影像系统，所述腹腔镜包括内镜主体，与内镜主体连通的操作通道、进水通道、出水通道、目镜输入端、冷光源输入端、内镜端部及硬质内镜先端部。本实用新型的多操作通道腹腔镜系统经人体的自然腔道(脐部)进入腹腔，在腹腔镜摄像系统的监视下，通过多通道腹腔镜鞘管、腹腔镜的多个操作通道插入多种不同形态、不同性能的腹腔镜手术器械进行多种微创手术，术后缝合脐部切口减少了手术切口，操作简单、安全，避免了腹腔镜器械与鞘管、腹腔镜之间的外部冲突，可以真正意义上地实现腹壁无瘢痕手术，将病人的手术创伤与痛苦降到最低限度。
一种带鞘管操作通道腹腔镜系统

[发明专利]一种应用光学相干层析技术的腹腔镜外视镜装置-CN201910125194.0在审
发明人：乔铁;雷凌云;高瑞;乔景亮 -专利权人：广州乔铁医疗科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用光学相干层析技术的腹腔镜外视镜装置，包括外视镜影像系统，腹腔镜影像系统和机器台车；所述外视镜影像系统包括OCT成像系统；所述外视镜影像系统及腹腔镜影像系统设置在机器台车的机器臂上。其能适用于腹腔镜微创手术和传统开放性手术，OCT引入到外视镜手术中，对人体器官表面下一定深度的组织微观结构进行扫描并三维成像。
外视镜影像系统腹腔镜应用光学相干层台车腹腔镜微创手术组织微观结构开放性手术人体器官三维成像机器臂扫描引入

[实用新型]一种微创医疗机器人-CN202320041108.X有效
发明人：于斌如;黄海 -专利权人：德视（苏州）医疗机器人有限公司
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种微创医疗机器人，其技术方案是：包括底座与腹腔镜本体，底座顶部竖直固定安装有第一支撑臂，还包括用于调整腹腔镜本体高度的高度调节组件、用于调整腹腔镜本体角度的角度调节组件、用于调节腹腔镜本体插入深度的深度调节组件以及用于夹持腹腔镜本体的夹持组件，底座底部设置有移动组件，本实用新型的有益效果是：使得腹腔镜本体能够进行高度调节、竖直方向上的角度调节、旋转转动调节方向、插入深度调节以及移动调节，大大提高了腹腔镜本体的灵活性，从而有利于机器人对微创手术的辅助作业。
一种医疗机器人

[发明专利]一种冗余自由度持镜机械臂-CN201610139868.9有效
发明人：郑坚雄 -专利权人：昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：发明涉及一种冗余自由度持镜机械臂，属于微创手术技术领域。包含机械臂本体和设置在机械臂本体上的手术器械，手术器械上安置有腹腔镜，其特征是：机械臂本体包含用于调节机械臂末端点竖直高度的直线运动关节、用于调节机械臂末端点水平面上位置的摆动关节、用于实现手术器械与腹腔镜远心点做横滚运动的回转关节、平行四边形关节和使腹腔镜能沿人体切口轴向伸缩的滑动平台关节；有益效果:机器人操作精准，没有疲劳，如果出现抖动也可以从控制上消除。使用机器人代替医生进行微创手术操作时能够大大提高手术的质量，能更加充分的体现微创手术的优势。
一种冗余自由度机械

[发明专利]无线腹腔镜-CN201911097384.2在审
发明人：伍端友 -专利权人：伍端友
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本发明提供一套无线腹腔内窥镜系统及其使用方法，将手术灯和摄像头无线微型设计，吸附在磁控装置，由无线可视磁控取送器经腹壁鞘管送入腹腔，并以适宜角度的磁控方式吸附在前腹壁腹膜面，将腹腔内影像以无线信号发射至手机、电脑、智能显示屏等体外视频终端，进行腹腔内检查和手术，即无线腹腔镜。本发明还提供了手持无线腹腔镜、磁控的免气腹腹腔镜空间系统。消除现有腹腔镜手术的扶镜手、二维视野等弊端，腹腔镜下手术回归无影、立体视野，消除硬镜及其线缆的阻碍，减少手术器械间相互碰撞、遮挡的筷子效应，简化设备，释放手术人力，提供了单兵腹腔镜手术的可能，应用、培训、普及的效率高，有效推进了腹腔镜手术向超微创的美学痊愈发展。
无线腹腔镜

[发明专利]可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置-CN201910125196.X在审
发明人：乔铁;雷凌云;高瑞;乔景亮 -专利权人：广州乔铁医疗科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可扫描腹腔内部的腹腔镜外视镜装置，包括外视镜影像系统，腹腔镜影像系统和设备台车；所述外视镜影像系统包括具有激光共聚焦扫描成像系统；所述外视镜影像系统及腹腔镜影像系统设置在设备台车的机器臂上适用于腹腔镜微创手术和传统开放性手术，可形成人体组织的三维立体结构图像，为分析细胞是否病变和判断病变部位范围、深度和病变程度提供依据。
影像系统外视镜腹腔镜可扫描腹腔台车病变激光共聚焦扫描成像腹腔镜微创手术三维立体结构开放性手术病变部位人体组织机器臂图像细胞分析

[实用新型]一种应用光学相干层析技术的腹腔镜外视镜装置-CN201920214903.8有效
发明人：乔铁;雷凌云;高瑞;乔景亮 -专利权人：广州乔铁医疗科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用光学相干层析技术的腹腔镜外视镜装置，包括外视镜影像系统，腹腔镜影像系统和机器台车；所述外视镜影像系统包括OCT成像系统；所述外视镜影像系统及腹腔镜影像系统设置在机器台车的机器臂上其能适用于腹腔镜微创手术和传统开放性手术，OCT引入到外视镜手术中，对人体器官表面下一定深度的组织微观结构进行扫描并三维成像。
一种应用光学相干层析技术腹腔镜外视镜装置

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